നന്ദി ഹില്സിലെത്തുന്ന യാത്രക്കാര് നഷ്ടപ്പെടുത്താന് പാടില്ലാത്ത ഒരു കാഴ്ചയാണ് ചോളരാജാക്കന്മാരുടെ കാലത്ത് നിര്മിക്കപ്പെട്ട യോഗനന്ദീശ്വരക്ഷേത്രം. ഈ പരിസരത്തെ ഏറ്റവും പഴക്കം ചെന്ന ക്ഷേത്രങ്ങളിലൊന്നാണിത്. ശിവനാണ് പ്രതിഷ്ഠ. ശില്പചാരുതയ്ക്കും കൊത്തുപണികള്ക്കും പ്രസിദ്ധമാണ് ഈ ക്ഷേത്രം. മനോഹരമായ കല്യാണമണ്ഡപമാണ് യോഗനന്ദിശ്വരക്ഷേത്രത്തിലെ മറ്റൊരു ആകര്ഷണം. ക്ഷേത്രകവാടത്തില് രണ്ട് ദ്വാരപാലകര് കാവല്നില്ക്കുന്നുണ്ട്. ഛത്രപതി ശിവജിയുടെ പുത്രനായ സാംബാജിയുടെ കൊടിമരം എന്നറിയപ്പെടുന്ന ശിലാലിഖിതമാണ് ക്ഷേത്രത്തിലേക്ക് യാത്രികരെ ആകര്ഷിക്കുന്ന മറ്റൊരു പ്രധാന ഘടകം.