വെല്ലൂര് നഗര ഹൃദയത്തിലാണ് ഈ കോട്ട സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്. പഴയ ബസ് സ്റ്റാന്ഡിന്റെ എതിര്ഭാഗത്താണിത്. പുരാവസ്തുവകുപ്പിന്റെ നടത്തിപ്പിലാണ് ഈ കോട്ട. ശ്രീജലകണ്ഠേശ്വര ക്ഷേത്രം വെല്ലൂര് കോട്ടയ്ക്കുള്ളിലാണ്. ഒരു പള്ളിയും മോസ്കും ഗവണ്മെന്റ് മ്യൂസിയവും
മുത്തുമണ്ഡപവും ഇതിനടുത്തായുണ്ട്. ബ്രിട്ടീഷുകാരുമായുള്ള യുദ്ധത്തിന്റെ സമയത്ത് ടിപ്പു സുല്ത്താന് കുടുംബസമേതം താമസിച്ച ടിപ്പു മഹല് ഈ കോട്ടയിലാണ്. ബ്രിട്ടീഷുകാര് രാജകുടുംബങ്ങളെ തടവില് പാര്പ്പിക്കാനായി ഈ കോട്ട ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു.