ദാരാസുരത്തെ ഏറ്റവും പ്രധാന ആകര്ഷണം ഐരാവതേശ്വര ക്ഷേത്രമാണ്. വര്ഷംമുഴുവന് നിരവധി തീര്ത്ഥാടകര് എത്തുന്ന സ്ഥലമാണിത്. ദേവേന്ദ്രന്റെ ആനയായ ഐരാവതം ഭഗവാന് ശിവനോട് പ്രാര്ത്ഥിച്ച സ്ഥലമാണിതെന്നാണ് ഐതീഹ്യം. ദുര്വാസാവ് മുനിയുടെ ശാപത്തില് നിന്നും മുക്തി നേടുന്നതിനായാണ് ഐരാവതം ശിവനെ തപസ് ചെയ്തത്. മരണ ദേവനായ യമദേവന് ശിവനെ തപസ്സു ചെയ്തതും ഇതേ സ്ഥലത്താണന്നും ഐതീഹ്യമുണ്ട്.
ഭഗവാന് ശിവനെ ഐരാവതേശ്വരനായിട്ടാണ് ഈ ക്ഷേത്രത്തില് ആരാധിക്കുന്നത്. പുരാതന ദ്രാവിഡിയന് ക്ഷേത്ര നിര്മ്മിതിയ്ക്ക് ഉത്തമ ഉദാഹരണമാണ് ഈ ക്ഷേത്രം. നിരവധി കരിങ്കല്ലില് തീര്ത്ത ശില്പങ്ങള് ഈ ക്ഷേത്രത്തിലുണ്ട്. ഗംഗൈകൊണ്ടചോളപുരം ക്ഷേത്രത്തേക്കാളും ബൃഹദേശ്വര ക്ഷേത്രത്തേക്കാളും വലുപ്പത്തില് ചെറുതാണെങ്കിലും ശില്പഭംഗിയിലും നിര്മ്മാണ രീതിയിലും ഏറെ വിശാലമാണ് ഈ ക്ഷേത്രം. കുതിരകള് വലിക്കുന്ന രഥത്തിന്റെ രൂപത്തിലാണ് ക്ഷേത്രത്തിന്റെ ശ്രീകോവില് നിര്മ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ദാരാസുരത്തെത്തിയാല് തീര്ച്ചയായും സന്ദര്ശിക്കേണ്ട ക്ഷേത്രമാണിത്.