ദാരാസുരത്തിന്റെ പ്രാന്തപ്രദേശത്തുള്ള ഒരു ഗ്രാമമാണ് തിരുനല്ലൂര്. ദാരാസുരത്തു നിന്നും തിരുനല്ലൂര്ക്കുള്ള ദൂരം 8 കിലോമീറ്റര് ആണ്. തഞ്ചാവൂര് ജില്ലയിലെ ഒരതനാട്ടിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. കല്യാണസുന്ദര ക്ഷേത്രത്താലാണ് ഈ ഗ്രാമം പ്രശസ്തമായിരിക്കുന്നത്. ഭഗവാന് പരമശിവനെ കല്യാണസുന്ദരേശ്വരനായി ആരാധിക്കുന്ന ക്ഷേത്രമാണിത്. ചോള രാജാക്കന്മാരുടെ കാലത്താണ് ഈ ക്ഷേത്രം നിര്മ്മിച്ചതെന്നാണ്
വിശ്വാസം. വര്ഷം മുഴുവന് ദൂരദേശങ്ങളില് നിന്നു പോലും തീര്ത്ഥാടകര് ഇവിടേയ്ക്ക് എത്താറുണ്ട്. ദാരാസുരത്തു നിന്നും ബസ് മാര്ഗം തിരുനല്ലൂര്ക്ക് വളരെ എളുപ്പം എത്തിച്ചേരാം. സുന്ദരപെരുമാള് കോവില് റെയില്വെ സ്റ്റേഷനാണ് സമീപത്തുള്ള റെയില്വെ സ്റ്റേഷന്.