പാലിയിലെ ഒരു പ്രമുഖനായിരുന്ന ശ്രീ ബാംഗൂര് ജൂരിന്റെ സ്മരണയിലാണ് മ്യൂസിയത്തിന് ഈ പേരു ലഭിച്ചത്.നഗരത്തിലെ പഴയ ബസ് സ്റ്റേഷനരികിലാണ് ഈ മ്യൂസിയം.പുരാതനമായ കരകൗശല വസ്തുക്കള്, നാണയങ്ങള്, രാജ വസ്ത്രങ്ങള്, ആഭരണങ്ങള്, ആയുധങ്ങള് എന്നിവ ഈ മ്യൂസിയത്തില് പ്രദര്ശിപ്പിച്ചിരിയ്ക്കുന്നു.